X3D Model Documentation: RotationCalculatorExample.x3d

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  2  <!DOCTYPE X3D PUBLIC "ISO//Web3D//DTD X3D 3.3//EN" "https://www.web3d.org/specifications/x3d-3.3.dtd">
  3  <X3D profile='Immersive' version='3.3'  xmlns:xsd='http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance' xsd:noNamespaceSchemaLocation='https://www.web3d.org/specifications/x3d-3.3.xsd'>
  4       <head>
  5            <meta name='title' content='RotationCalculatorExample.x3d'/>
  6            <meta name='creator' content='Don Brutzman'/>
  7            <meta name='created' content='30 December 2015'/>
  8            <meta name='modified' content='4 October 2023'/>
  9            <meta name='description' content='Demonstrate composition of rotation values using X3D-Edit RotationCalculator.'/>
 10            <meta name='drawing' content='https://savage.nps.edu/X3D-Edit/images/RotationCalculator.png'/>
 11            <meta name='reference' content='../HumanoidAnimation/RotationTests.x3d'/>
 12            <meta name='identifier' content='https://www.web3d.org/x3d/content/examples/X3dForAdvancedModeling/Animation/RotationCalculatorExample.x3d'/>
 13            <meta name='generator' content='X3D-Edit 3.3, https://savage.nps.edu/X3D-Edit'/>
 14            <meta name='license' content='../license.html'/>
 15       </head>
<!--
<!-- -->

<!-- to top Index for DEF nodes: AxisLinesShape, CenterRotationYaxis45Degrees, ComposedRotation, CubeWithLabeledSides, InnerRotationZaxis-30degrees, LeftSide, OuterRotationXaxis135degrees, RightSide, TextAppearance

Index for Viewpoint nodes: Viewpoint_1, Viewpoint_2, Viewpoint_3
-->
 16       <Scene>
 17            <WorldInfo title='RotationCalculatorExample.x3d'/>
 18            <Background skyColor='0.8 0.8 0.9'/>
 19            <NavigationInfo/>
 20            <Viewpoint description='Rotation Calculator Example' position='0 0 12'/>
 21            <Viewpoint description='Left side direct view' position='-3 0 12'/>
 22            <Viewpoint description='Right side direct view' position='3 0 12'/>
 23            <Transform DEF='LeftSide' translation='-4 0 0'>
 24                 <!-- Individual nested rotations follow -->
 25                 <Transform DEF='OuterRotationXaxis135degrees' rotation='1 0 0 2.356194'>
 26                      <Transform DEF='CenterRotationYaxis45Degrees' rotation='0 1 0 0.785398'>
 27                           <Transform DEF='InnerRotationZaxis-30degrees' rotation='0 0 1 -0.523599'>
 28 
                              <!-- Inline CubeWithLabeledSides is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <Inline DEF='CubeWithLabeledSides'   url=' "../GeometricShapes/CubeWithLabeledSides.x3d" "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/X3dForAdvancedModeling/GeometricShapes/CubeWithLabeledSides.x3d" "../GeometricShapes/CubeWithLabeledSides.wrl" "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/X3dForAdvancedModeling/GeometricShapes/CubeWithLabeledSides.wrl" '>
 29                                     <MetadataString name='profile' value='"Interchange"'/>
 30                                </Inline>
 31 
                              <!-- Shape AxisLinesShape is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <Shape DEF='AxisLinesShape'>
 32                                     <IndexedLineSet colorPerVertex='false' colorIndex='0 1 2' coordIndex='0 1 -1 0 2 -1 0 3 -1'>
 33                                          <Coordinate point='0 0 0 1.78 0 0 0 1.78 0 0 0 1.78'/>
 34                                          <Color color='1 0 0 0 0.6 0 0 0 1'/>
 35                                     </IndexedLineSet>
 36                                     <Appearance>
 37                                          <Material diffuseColor='0.9 0.9 0.9'/>
 38                                     </Appearance>
 39                                </Shape>
 40                           </Transform>
 41                      </Transform>
 42                 </Transform>
 43                 <Transform translation='0 3 0'>
 44                      <Shape>
 45                           <Text string='"Multiple single-axis" "Transform rotations"'>
 46                                <FontStyle family='"SANS"' justify='"MIDDLE" "MIDDLE"' size='0.5' style='BOLD'/>
 47                           </Text>
 48 
                         <!-- Appearance TextAppearance is a DEF node that has 3 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3 -->
                          <Appearance DEF='TextAppearance'>
 49                                <Material diffuseColor='0.1 0.2 0.9'/>
 50                           </Appearance>
 51                      </Shape>
 52                 </Transform>
 53                 <Transform translation='0 -3 0'>
 54                      <Shape>
 55                           <Text string='"using multiple" "nested Transform nodes"'>
 56                                <FontStyle family='"SANS"' justify='"MIDDLE" "MIDDLE"' size='0.5' style='BOLD'/>
 57                           </Text>
 58                           <Appearance USE='TextAppearance'/>
 59                      </Shape>
 60                 </Transform>
 61            </Transform>
 62            <Transform DEF='RightSide' translation='4 0 0'>
 63                 <!-- Composed equivalent rotation follows, X3D-Edit can reload rotation array values from embedded comment -->
 64                 <Transform DEF='ComposedRotation' rotation='0.87262 0.40202 0.27735 2.24592'>
 65                      <!-- RotationCalculator composed rotation: 1.0 0.0 0.0 2.35619, 0.0 1.0 0.0 0.785398, 0.0 0.0 1.0 -0.523599 -->
 66                      <Inline USE='CubeWithLabeledSides'/>
 67                      <Shape USE='AxisLinesShape'/>
 68                 </Transform>
 69                 <Transform translation='0 3 0'>
 70                      <Shape>
 71                           <Text string='"Single composed" "Transform rotation"'>
 72                                <FontStyle family='"SANS"' justify='"MIDDLE" "MIDDLE"' size='0.5' style='BOLD'/>
 73                           </Text>
 74                           <Appearance USE='TextAppearance'/>
 75                      </Shape>
 76                 </Transform>
 77                 <Transform translation='0 -3 0'>
 78                      <Shape>
 79                           <Text string='"computed with X3D-Edit" "Rotation Calculator"'>
 80                                <FontStyle family='"SANS"' justify='"MIDDLE" "MIDDLE"' size='0.5' style='BOLD'/>
 81                           </Text>
 82                           <Appearance USE='TextAppearance'/>
 83                      </Shape>
 84                 </Transform>
 85            </Transform>
 86       </Scene>
 87  </X3D>
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<!-- to top Index for DEF nodes: AxisLinesShape, CenterRotationYaxis45Degrees, ComposedRotation, CubeWithLabeledSides, InnerRotationZaxis-30degrees, LeftSide, OuterRotationXaxis135degrees, RightSide, TextAppearance

Index for Viewpoint nodes: Viewpoint_1, Viewpoint_2, Viewpoint_3
-->
X3D Tooltips element index: Appearance, Background, Color, Coordinate, FontStyle, head, IndexedLineSet, Inline, Material, meta, MetadataString, NavigationInfo, Scene, Shape, Text, Transform, Viewpoint, WorldInfo, X3D, accessType and type, XML data types, field types
-->
<!-- Online at
https://www.web3d.org/x3d/content/examples/X3dForAdvancedModeling/Animation/RotationCalculatorExampleIndex.html -->
<!-- Version control at
https://sourceforge.net/p/x3d/code/HEAD/tree/www.web3d.org/x3d/content/examples/X3dForAdvancedModeling/Animation/RotationCalculatorExample.x3d -->

<!-- Color legend: X3D terminology <X3dNode DEF='idName' field='value'/> matches XML terminology <XmlElement DEF='idName' attribute='value'/>
(Light-blue background: event-based behavior node or statement) (Grey background inside box: inserted documentation) (Magenta background: X3D Extensibility)
-->

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